La commune de La Rue Saint Pierre est desservie par une des lignes régulières départementales de bus: la n°71. Pour consulter la fiche horaires: ligne 71
Deux autres lignes vers Rouen passent dans des communes à proximité:
La ligne n°29 qui dessert Bosc-Le-Hard, Clères et Montville.
La ligne n°19 qui passe par Catenay, Morgny La Pommeraye et La Vieux Rue.
Il est également possible d'utiliser le train à partir de la gare SNCF de Longuerue-Vieux Manoir, située à 2km.
Enfin, il faut rappeler l'existence de l'aire de covoiturage du Moulin d'Ecalles.
N'hésitez-pas à l'utiliser!